Ásana, neboli jógové pozice, představuje třetí stupeň v osmi stupňové stezce jógy, což je starověká cesta k osobnímu a duchovnímu rozvoji.

Do druhého stupně patří Nijama, což je soubor pěti zásad nebo doporučení, která mají vést člověka k zušlechťování vlastního charakteru.

Prvním stupněm je soubor eticko-morálních doporučení, jak bys měl kontrolovat Tvá jednání nejen vůči sobě samým, ale i ke Tvému okolí